第(2/3)页 挂了电话, 林枫把笔记本电脑放到茶几上,才稍微的伸了伸懒腰。 这时候,刚刚洗完澡的沈清禾从卧室出来,打了个哈欠之后,道:“论文改完了?” “嗯!检验科主任又去改了……” “你一天到底要干多少活啊?”沈清禾在林枫旁边坐下来问了一句。 “很多……很多!!” 林枫主动伸手将沈清禾搂在了怀里。 接下来, 两人温存了差不多半个小时,今天没有睡午觉的沈清禾居然在林枫怀里睡着了! 没错, 就这么睡着了!! 这让林枫都有一些哭笑不得了, 只能弯腰把她打横抱了起来,送回卧室放到床上,盖好空调被。 然后, 林枫轻手轻脚的关上门,先去洗了一个冷水澡,让自己冷静一下,这才回到沙发上打开笔记本电脑。 一不做二不休, 既然管腔内凝固术的论文DiSCUSSiOn部分还没写完,那就把它搞定算了。 几乎不到一分钟,林枫再一次进入了状态,在巨擘之眼的加持下,“亚毫米级管腔内微创操作的生物学极限”,他打算用三组数据来支撑。 第一组:人类手部静态震颤的平均振幅和频率分布; 第二组:达芬奇手术机器人在相同操作空间下的精度数据; 第三组:他自己在针灸稳宫状态下的实际操作精度实测值。 三组数据放在一起对比,结论会非常清晰:在1.2毫米以下的操作空间里,机器人的精度优势消失了,因为机械臂的末端执行器尺寸本身就超过了操作空间的限制;而人手在针灸消除震颤之后,反而成了唯一可行的操作工具。 而这个看似不起眼的小结论一旦发表,达芬奇在亚毫米级操作中并非最优解的这个观点,绝对会让全球外科机器人领域震动一番。 ………… 同一时刻。 南江市城东丽阳花园小区,14栋2单元301。 也就是护士小周的家。 此时, 茶几上摆满了东西。 两条中华烟,一箱水蜜桃,一盒阿胶糕,还有一个红色的购物袋…… 第(2/3)页